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优傲机器人：新型生产工具助力企业走向个性化定制和柔性化生产
前言：
全系列协作机器人家族将亮相2017年上海工博会8.1H馆B025展台
现如今，大部分制造企业常常面临日益增大的成本压力、产品多样化需求不断增加，以及时刻变化的产量需求等挑战。不断迭代的产品对组装工艺的通用性、精度、可靠性都提出了越来越严格的要求，很多非标产品和复杂工艺是人工都难以企及的，而个性化定制和柔性化生产所需要的已经不是传统的生产方式。为了迎接这个品种多、产量低的时代，制造方式必然需要具备更高的灵活性和自动化程度。被称为“协作机器人”的Cobots作为一种新型的生产工具，让机器人可以和工人并肩协同工作。灵活高效的生产模式、用户友好的操作界面，以及理想的投资回收周期，降低了企业自动化改造的门槛。
作为人机协作机器人全球领导企业，丹麦优傲机器人公司（Universal Robots）凭借人性化的理念和创新的技术，始终致力于推动“人机协作产业”的自动化革新。为了进一步推动协作机器人在中国市场的应用，优傲机器人公司将携旗下全系列协作机器人家族及业务合作伙伴，于2017年11月7日至11日亮相中国国际工业博览会机器人展8.1H馆B025展台，在展会现场进行一系列的应用展示和观众互动。
优傲机器人2017上海工博会参观攻略:
UR机器人与工具端集成竞赛
优傲(UR)作为人机协作机器人的领先企业，在业内有着相当高的知名度。一直以来，优傲对外宣传时提到的协作机器人的特点包括：安装简便、灵活部署、编程简单；同时为了进一步降低自动化的技术门槛，UR机器人率先发布了UR+开发者平台，诚邀上百家的合作伙伴共同打造机器人应用生态圈，使得UR的客户能在最短的时间，以最优的方式完成应用的开发和部署。那么到底有多么方便？多么快速？眼见为实，工博会现场，UR邀请了4支工程师队伍参与挑战，他们将在现场直接从开箱、安装、到调试，完成机械臂与UR+工具端集成的一整套的操作，并限时完成任务书上的指定动作。从安装细节到编程操作，每一个环节你都能在现场清晰观看！
优傲(UR)作为人机协作机器人的领先企业，在业内有着相当高的知名度。一直以来，优傲对外宣传时提到的协作机器人的特点包括：安装简便、灵活部署、编程简单；同时为了进一步降低自动化的技术门槛，UR机器人率先发布了UR+开发者平台，诚邀上百家的合作伙伴共同打造机器人应用生态圈，使得UR的客户能在最短的时间，以最优的方式完成应用的开发和部署。那么到底有多么方便？多么快速？眼见为实，工博会现场，UR邀请了4支工程师队伍参与挑战，他们将在现场直接从开箱、安装、到调试，完成机械臂与UR+工具端集成的一整套的操作，并限时完成任务书上的指定动作。从安装细节到编程操作，每一个环节你都能在现场清晰观看！
参观攻略：11月7日（下午13:30），11月8日（下午13:30），UR展台现场竞赛单元不容错过。
优傲学院试听
87分钟，你可以看场电影，看看头条，但你也可以学会最前沿的协作型机器人应用；87分钟，让人人都成为机器人程序员！这是优傲学院的口号，也是每一位参加过优傲学院在线课程学习的学员感受。优傲作为全世界第一个开发和制造人机协作机器人的企业，也是第一家基于优傲机器人平台，打造在线学习（优傲学院）和周边设备开发（UR+）完整生态系统的公司。用户和学员通过完全免费的、互动式在线学习系统——优傲学院，可以完整的学习优傲机器人的系统知识，包括操作、编程、通讯、安全和维护。在本次工博会上，每节20分钟的精品课程从线上走到线下，从网上来到面前，在优傲机器人的展台上观众就能听到优傲学院负责人和资深讲师的精彩授课，不见不散。
87分钟，你可以看场电影，看看头条，但你也可以学会最前沿的协作型机器人应用；87分钟，让人人都成为机器人程序员！这是优傲学院的口号，也是每一位参加过优傲学院在线课程学习的学员感受。优傲作为全世界第一个开发和制造人机协作机器人的企业，也是第一家基于优傲机器人平台，打造在线学习（优傲学院）和周边设备开发（UR+）完整生态系统的公司。用户和学员通过完全免费的、互动式在线学习系统——优傲学院，可以完整的学习优傲机器人的系统知识，包括操作、编程、通讯、安全和维护。在本次工博会上，每节20分钟的精品课程从线上走到线下，从网上来到面前，在优傲机器人的展台上观众就能听到优傲学院负责人和资深讲师的精彩授课，不见不散。
参观攻略：11月7日（上午11:00），11月9日（下午13:30），在UR展台上可现场试听优傲学院课程。
优傲机器人与高工产研联合发布《协作机器人蓝皮书》
工博会上优傲机器人与高工产研联合，正式对外发布中国市场第一本《协作机器人蓝皮书》。该书除了包含协作机器人发展历史、国内国外市场趋势及数据、协作机器人在世界及中国市场的应用之外，还汇集了优傲机器人在各行业积累的大量案例。作为国内第一本《协作机器人蓝皮书》，优傲相信该刊的发布将对中国的中小企业实现自动化和使用协作机器人有更多的借鉴和意义。该活动中，优傲机器人创始人Esben Østergaard先生，优傲集团CEO Juergen von Hollen先生都将亲临现场，与观众交流互动。重磅活动不容错过！
工博会上优傲机器人与高工产研联合，正式对外发布中国市场第一本《协作机器人蓝皮书》。该书除了包含协作机器人发展历史、国内国外市场趋势及数据、协作机器人在世界及中国市场的应用之外，还汇集了优傲机器人在各行业积累的大量案例。作为国内第一本《协作机器人蓝皮书》，优傲相信该刊的发布将对中国的中小企业实现自动化和使用协作机器人有更多的借鉴和意义。该活动中，优傲机器人创始人Esben Østergaard先生，优傲集团CEO Juergen von Hollen先生都将亲临现场，与观众交流互动。重磅活动不容错过！
参观攻略：11月8日（上午10:00），工博会现场会议室。
应用演示
名称：UR机器人注塑件合模线力控打磨抛光
应用：主要应用在卫浴，3C等小型注塑件的打磨与抛光
工作流程描述：机器人拾取待打磨的注塑件，并根据预先设定进给到打磨位，在给定的方向施加指定大小的力，从而实施打磨和抛光。
技术描述：传统的路径记录方式在实际应用中调试工作量巨大，除了初期需要根据特定工件的形状调试每一个点位；随着磨具损耗，每一个点位需要频繁的微调；由于每台机器人的精度差异，程序没有办法直接复制。而基于力控的方案，能够很好的避免上述缺点，通过力传感器实时反馈打磨状态并调整机器人的位姿，从而实现恒力打磨和抛光，保证产品质量的稳定和可靠。
名称：UR机器人注塑件合模线力控打磨抛光
应用：主要应用在卫浴，3C等小型注塑件的打磨与抛光
工作流程描述：机器人拾取待打磨的注塑件，并根据预先设定进给到打磨位，在给定的方向施加指定大小的力，从而实施打磨和抛光。
技术描述：传统的路径记录方式在实际应用中调试工作量巨大，除了初期需要根据特定工件的形状调试每一个点位；随着磨具损耗，每一个点位需要频繁的微调；由于每台机器人的精度差异，程序没有办法直接复制。而基于力控的方案，能够很好的避免上述缺点，通过力传感器实时反馈打磨状态并调整机器人的位姿，从而实现恒力打磨和抛光，保证产品质量的稳定和可靠。
名称：机器人传送带跟踪抓料并码垛
应用：主要可应用在食品饮料、化妆品和药品行业
工作流程描述：首先，机器人在料盘中按顺序取物料，放在传送带的特定位置；然后机器人启动传送带，当光电传感器感应到物料经过时，机器人将跟踪物料一起运动，并向下运动抓取物料，在机器人抓取物料过程中将跟随传送带一起运动一段时间，随后提起物料离开传送带，最后按顺序放到另外一个料盘中，回到原点位置，等待下一次循环。
技术描述：机器人取料和放料，采用电动夹爪，用I/O信号控制；机器人在料盘中取料和放料，采用优傲机器人向导中的“托盘”模板程序，只要示教几个点和输入取放物料的数量即可；机器人在跟踪传送带时，在安装设置界面中需要设置传送带编码器正交信号，并提前在特征选项中定义传送带方向，并根据编码器圆盘直径计算每米跳数，即传送带的速度，在主程序中使用正在跟踪传送带程序模板，完成传送带跟踪程序。
名称：UR机器人汽车座椅螺丝拧紧
应用：主要应用在服务器、汽车座椅和螺丝拧紧领域
工作流程：UR机器人搭配视觉系统，首先通过拍照得到螺丝的位置，并通过socket通讯将数据发送给机器人，机器人引导拧紧枪批头精确的插入螺丝孔中；然后发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪运行到达指定的扭矩值；最后机器人再返回到安全等待位置。
技术描述： UR机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便的安装在现场，只需占用一名作业员站立的空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能，不需要外加护栏，机器人本体碰撞到人会自动停止，完美解决了工厂空间有限，设备部署紧凑的问题。UR机器人六关节的超高自由度，工作空间是一个完整的球体，可以满足座椅在各个方向拧螺丝的需求。
名称：双臂UR机器人服务器组装
应用：主要应用3C以及其他需要双机配合组装和测试等场景
工作流程描述： UR双臂，其中一个手臂安装服务器CPU，同时另外一个手臂安装风扇。完成后，双臂协同装配内存条。UR双臂机器人的两个手臂，既可以单独运行，也可以协同工作。
技术描述：双臂UR机器人提供了将UR3, UR5和UR10任意两两组合的方案，同时支持任意角度安装，满足不同空间和负载的需求；结合URCap双臂插件和标定软件即可实现双臂共享坐标系，协同操作。
参观攻略：11月7日-11日，UR展台（展位号：8.1H-B025）
