＂没有九头身，就要有景深～～～＂
前阵子看到网络出现这么一则广告，不禁让人莞尔。的确，人的五感有时是一种相对概念，借由背景衬托，将能营造截然不同的观感；也难怪，现在强调＂美拍＂功能的电子产品，要如此用力在 3D 感测和＂深度图＂(Depth Map) 煞费苦心了。
然而，3D 感测不只在于美感这件事！对于很多自动化与智能化的场域，它更是＂灵魂之窗＂，身负第一线把关或守门的重责大任；影像、速度和距离的精准度，关系到事物本体及当下相对时空的识别、判断，也牵动着后续一连串反应动作的成效。只是，要同时兼顾这么多面向的分辨率并不容易，必要的抵换取舍 (trade-off) 或借助智能引擎算法补偿，正是众家大厂的傍身秘技。
飞时测距 (ToF) 的广泛应用，让自动监控系统进一步细化连动机制，例如用于趋近 (Proximity) 侦测，可做分段设定并触发手势识别，也能精细筛选、过滤目标物，例如，防止工厂作业人员过于靠近危险区域的警示或协作机器人 (Cobot) 的电子围篱、区分登堂入室的是人还是动物、人流计数的是成人或孩童……，甚至日常家居中，家电节能控制或扫地／陪伴机器人的友善距离，皆是类似概念。
刷脸解锁／支付，是另一块备受瞩目的市场，但相较于固定在某处运行的机器设备，行动装置因为身处环境多变，关于结构光的研发亦不容忽视。此外，虽然画质细腻度主要由光学条件决定，但电磁波导引的加入却有助于延伸视线。以先进驾驶辅助系统 (ADAS) 为例，即使光达 (LiDAR) 的影像质量完胜其他类型的雷达，但缺点是侦测距离有限，待发现障碍物时，可能已近在咫尺。
为免猝不及防并加速制动反应，毫米波 (mmWave) 将是补足此一缺口的良方。它可将视线从数公尺拉长至数百公尺，能抵抗风霜雨雪等天候干扰并穿透烟雾、灰尘，以确保行车安全距离。除了远近问题，视场 (FOV) 是否够宽阔，也是关注焦点：车外可极目多线车道动向、车内则可洞悉驾驶人及所有乘客的精神状态／行为举措，防堵人祸憾事。3D 感测正在改变我们的生活，也是一场光与电的华丽共舞！
