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技术 |
特性 |
功能 |
优势 |
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加速度计、陀螺仪及惯性测量单元(IMU) |
基于MEMS的运动和方向传感器 |
检测方向、运动、手势识别;识别运输过程中的损伤 |
实现无菌/无接触控制;防止使用受损设备;通过冗余位置确认,增加安全保障层 |
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阻抗传感器 |
基于电接触的人体组织分析 |
通过电气特性实时区分人体组织类型 |
为外科医生提供人体组织状态的即时反馈;识别病变边缘;检测与关键结构的距离 |
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绝对位置编码(机器人系统) |
断电状态下保持位置数据 |
即使在断电期间也能精确追踪角度/旋转位置 |
确保在运输、存储、启动及断电期间的运动控制精度;免去重新校准的必要性 |
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力与压力传感器 |
触觉反馈测量系统 |
在远程手术系统中测量和恢复触觉 |
使外科医生能够远程对精细的人体组织施加适当力度;防止因用力过大造成人体组织损伤 |
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高分辨率ADC |
16至24位同步采样模数转换器 |
实时以极高精度将传感器输入信号数字化 |
捕捉对手术至关重要的微小变化;支持闭环控制;确保关键数据无遗漏 |
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电气隔离 |
患者与系统之间的5kV rms隔离栅 |
保护患者免受电气故障伤害;维持信号完整性 |
满足患者基本的安全需求;消除电击风险;符合监管标准 |
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紧凑型电源模块 |
集成开关控制器、电感器和无源元件,采用毫米级封装 |
在极小空间内高效供电,同时管理散热和电磁干扰 |
实现更小的器械外形尺寸;减少电路板占用面积;在受限空间内集成更多功能;提高可靠性 |
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加密硬件身份验证 |
安全密钥存储与数字签名验证 |
验证器械真伪,追踪使用周期,存储校准数据 |
保护患者免受假冒器械侵害;确保适当的维护间隔周期;建立可验证的供应链;实现器械全生命周期管理 |

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