瑞萨电子和Dibotics推出基于R-Car SoC的实时、低功耗LiDAR解决方案，促进自动驾驶技术的发展
前言：
开放的LiDAR解决方案将扩展Renesas autonomy™ Platform，其演示方案将亮相2018CES展Dibotics展台（中央广场北厅，CP-5, 法国汽车馆）
2017年12月18日--全球领先的先进半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社（TSE:6723）与实时3D激光雷达处理领域的先驱和领导者Dibotics日前宣布，双方共同合作开发了面向高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶应用的汽车级嵌入式解决方案，用于光探测和测距（LiDAR）处理。该合作使系统制造商以低功耗和高级功能安全（FuSa）实现实时3D测绘系统。
目前，激光雷达处理需要高效的处理平台和先进的嵌入式软件。通过将瑞萨电子包含高性能图像处理技术及低功耗的汽车R-Car SoC与Dibotics的3D实时定位和制图（SLAM）技术相结合，系统制造商可提供SLAM on Chip™（注1）。片上SLAM可在SoC上实现高性能PC所需的3D SLAM处理，并且仅利用LiDAR数据即可实现3D制图，而无需使用惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）数据。该合作使在汽车系统内以低功耗和高级功能安全实现实时3D制图系统成为可能。
为迎接自动驾驶时代的到来，汽车电子市场不断优化自动驾驶车辆所需传感器技术，包括对环境的实时高清感知、车辆的精确定位以及实时传感器融合等。LiDAR已经成为实现自动驾驶的关键传感器，因为它能够非常精确地感测车辆周围的障碍物，并通过与电子控制单元（ECU）实时通信来控制车辆，优于摄像头和雷达等替代方法。通过激光雷达传感技术传输的数据量急剧增长，这将推动对海量数据进行高性能、实时处理的需求。
瑞萨电子全球ADAS中心副总裁Jean-Francois Chouteau表示：“瑞萨电子与Dibotics技术的无缝结合，以最高级别的汽车功能安全水准，为先进的LiDAR数据处理实现了实时、高效的解决方案。面向自动驾驶，瑞萨电子正通过与创新型伙伴的合作，优化瑞萨电子端到端平台Renesas autonomy Platform，我们很高兴宣布与Dibotics公司合作，为LiDAR市场提供颠覆性的技术。”
Dibotics首席执行官兼联合创始人Raul Bravo表示：“LiDAR传感器将对所有ADAS和自动驾驶功能发挥至关重要的作用。这一合作将瑞萨电子的专业设计与Dibotics的独特的前沿性能完美结合，从而帮助OEM、一级供应商和LiDAR制造商降低开发成本并加快产品上市时间。我们很高兴与瑞萨电子这样的市场领导者合作。“
与现有方法不同，Dibotics的Augmented LiDAR™软件实现了3D SLAM技术，只需要LiDAR传感器的数据即可实现3D映射。它无需IMU、GPS或轮式编码器（注2）的额外输入，从而消除了额外的集成工作，降低了BOM成本并简化了开发。此外，该软件还实现了逐点分类（注3），对运动物体的形状、速度和轨迹的检测和跟踪，以及Multi-LiDAR融合（注4）。
R-Car的高性能使其能够运行Dibotics的Augmented LiDAR软件。R-Car具有低功耗，并且符合ISO 26262（ASIL）功能安全标准，以实现高功能安全性。瑞萨电子R-Car是突破性的、用于ADAS和自动驾驶的Renesas autonomy™ Platform的一部分，提供从云到传感和车辆控制的全面的端到端解决方案。
Dibotics将于2018年1月9 - 12日在拉斯维加斯举行的CES 2018（中央广场北厅，CP-5, 法国汽车馆）上展示Augmented LiDAR解决方案。
（注1）片上SLAM（即时定位和片上映射）：SLAM是一种计算算法，能够在跟踪车辆位置的同时生成和更新未知环境的地图。片上SLAM在SoC上实现SLAM技术。
（注2）车轮编码器测量车轮的旋转。该测量给出了汽车的速度。
（注3）不使用机器学习、以前的知识或地图数据，对LiDAR提供的每个点进行自动分类
（注4）实时组合多个LiDAR数据，无需校准或同步处理
关于Dibotics
Dibotics公司位于法国巴黎，致力于提供创新的实时LiDAR数据处理。Dibotics公司由Raul Bravo和Olivier Garcia创立于2015年，两位连续创业的企业家在移动机器人应用的LiDAR数据处理方面，都拥有15年的经验积累。Dibotics公司拥有一套有别于传统模式的原创技术方案。其不挑传感器的3D SLAM技术（即时定位和映射）和Augmented LiDAR™，创建了首套仅依靠传感器自身获取的数据，便能够实现点逐点分类、目标探测/跟踪以及无需校准传感器融合等先进功能的解决方案。所有这些先进功能的实现，不需要任何学习（确定性），并能嵌入小尺寸、低功耗的集成电路中（SLAM on Chip™）。
有关Augmented LiDAR™解决方案的更多信息，请访问http://www.augmentedlidar.com/
对于LiDAR以外的传感器（雷达、3D ToF摄像头、声纳），请访问http://www.dibotics.com/
关于瑞萨电子株式会社
瑞萨电子株式会社(TSE: 6723)，提供专业可信的创新嵌入式设计和完整的半导体解决方案，旨在通过使用其产品的数十亿联网智能设备安全可靠地改善人们的工作和生活方式。作为全球领先的微控制器供应商、模拟功率器件和SoC产品的领导者，瑞萨电子为汽车、工业、家居（HE）、办公自动化（OA）、信息通信技术（ICT）等各种应用提供专业的技术支持、品质保证和综合的解决方案，期待与您携手共创无限未来。更多信息，敬请访问renesas.com。
瑞萨电子株式会社(TSE: 6723)，提供专业可信的创新嵌入式设计和完整的半导体解决方案，旨在通过使用其产品的数十亿联网智能设备安全可靠地改善人们的工作和生活方式。作为全球领先的微控制器供应商、模拟功率器件和SoC产品的领导者，瑞萨电子为汽车、工业、家居（HE）、办公自动化（OA）、信息通信技术（ICT）等各种应用提供专业的技术支持、品质保证和综合的解决方案，期待与您携手共创无限未来。更多信息，敬请访问renesas.com。
