|
|
方案 |
方案介绍 |
|
1 |
基于 Avnet 的Zedboard（7Z020） 标准的矢量控制 RTL 库，马达控制算法运行在FPGA逻辑里 支持无传感器控制 基于QT 开发的马达控制图形界面 可运行 Linux 和 TCP / IP 网络 扩展性：可支持多轴马达控制应用 |
|
|
2 |
• 基于Zynq的机器人定位导航模块KH-NaviKit • 基于KH-NaviKit的叉车机器人 KH-T20无人托盘牵引车和KH-L16无人堆高车 • 基于KH-T20和KH-L16的坤厚智能物流系统 • 从WMS/ERP到机器人坤厚全链路智能仓储/无人化工厂物流解决方案 • 基于web前端的远程数据库订单系统 • 远程实时监控系统 |
|
|
3 |
基于Avnet的PicoZed嵌入式视觉开发套件（7Z030） 基于赛灵思 SDSOC 开发工具 对视觉图像实现 Sobel 边沿提取功能 对红外图像实现 Warp and resize 实现视觉图像和红外图像的功能融合 Sobel 和 resize 算法实现来源于赛灵思reVISION协议栈 |
|
|
4 |
• 基于ZYNQ的64轴EtherCAT/RTEX运动控制器 • FPGA硬件实现EtherCAT协议栈，抖动10ns • FPGA硬件EtherCAT协议栈实现125us通讯周期 • FPGA硬件实现同步，插补，硬件锁存，硬件比较输出 • FPGA硬件辅助RTEX总线的通讯处理提升效率 • 双核A9实现30+种机械手/机器人正反解算法 |
|
|
5 |
|
• 超小尺寸，功耗低 • 内置LED光源，稳定的图像识别能力 • 支持LAN/485/232/Modbus/Ethernet • 支持Halcon/OpenCV等第三方软件 • 基于HTML5技术的操作软件，支持跨平台操作 |
|
6 |
基于reVISION的行人自动检测 |
• USB 3.0视频输入，DP视频输出 • 输入视频1080P@30fps，缩小成480x480进行CNN运算 • 定制的Alexnet-FCN网络 • Int16/int8定点 • ZU9EG，34% LUT，34% BRAM，23% DSP Slice |
|
7 |
• 基于XILINX平台的高性能、低成本的控制器方案 • 最短控制周期200us • 集成1000Mbps的实时以太网POWERLINK，最短通信周期<10us • 支持C/C++ ，梯形图，结构文本，指令表， CFC，SFC等8钟编程语言 • 集成运动控制算法和机器人算法，可以控制直角坐标，SCARA，Delta，4/6轴机器人 • 支持多主站冗余，环网冗余，双网冗余 |
|
|
8 |
基于Zynq的多轴驱控一体方案 |
• 单芯片支持高性能4/6轴矢量控制(FOC) • 支持多轴精确同步和运动插补 • 支持增量式和绝对式编码器 • 可扩展支持多种工业以太网 • 适用于小型机械臂及桌面协作性机器人 |
赛灵思（Xilinx, Inc.，NASDAQ：XLNX）是All Programmable FPGA、SoC、MPSoC、RFSoC和3D IC的全球领先供应商，独特地实现了既能软件定义又能硬件优化的各种应用，推动了云计算、5G无线、嵌入式视觉和工业物联网等行业的发展。如需了解更多信息，敬请访问赛灵思中文网站：http://china.xilinx.com/。
赛灵思-优酷：http://i.youku.com/xilinx
赛灵思新浪微博：http://weibo.com/xilinxchina
赛灵思中文用户社区论坛：http://forums.xilinx.com/cn
