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技术类别 |
双目立体视觉 |
3D结构光 |
ToF |
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测量范围 |
中长距(取决于基线和分辨率) |
短距离 |
中长距(取决于发射功率) |
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距离精度 |
低 |
高 |
高 |
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软件复杂度 |
高 |
中 |
低 |
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帧率 |
较低 |
较低 |
可以做到非常高 |
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黑暗环境工作 |
需要额外补光 |
可以 |
可以 |
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价格 |
低 |
中 |
高 |

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