1997年TI推出了一颗性能达到20MIPS的芯片进入伺服驱动控制领域，在当时的业界里面引起了非常大的反响，因为在那之前没有哪个公司认为有必要为马达控制这个行业提供如此高性能的处理器。后来的市场证明了当时的远见，不过10年过去了，由于工业自动化的迅猛发展，使得工业机器人和数控机床等方面对性能增长的要求远远超出当初的预期，TI发现伺服驱动控制行业对MIPS的需求已经大大超出预期，因此有必要针对这一需求推出相关产品。
日前，德州仪器 (TI) 宣布推出性能提升两倍、工作频率高达 300 MHz 并高度集成了 516KB 单周期存取 RAM 存储器、高分辨率脉宽调制输出 (PWM)、32 位 QEP 模块以及其它控制导向型特性的 TMS320C2834x系列 Delfino 浮点控制器，从而可为高端控制应用提供高性能、高浮点精度以及优化的控制外设，以充分满足系统效率、精度以及可靠性等严格的性能要求。新型 Delfino 器件由两套精心设计的全新模块化 controlCARD 工具提供支持，可实现伺服驱动、可再生能源、电力线监控以及辅助驾驶等实时控制应用的跨越式开发。
相比10年前，C2834x Delfino控制器提供了30倍以上的性能
● 300 MHz 的 C28x 内核可提供快速中断响应、最小化时延、复杂控制算法执行，以及实时数据分析；
● 32 位浮点单元可简化幅度计算的编程，消除扩展与饱和负载并提高诸如派克转换 (Park transforms) 与比例积分微分 (PDI) 等算法的性能；
● 516 KB 片上单周期存取 RAM 可实现高速程序执行以及数据存取等功能；
● 高度灵活的 65ps 高分辨率 PWM 模块可实现最佳精确度；
● CAN、I2C、SPI 以及标准串行接口 (SCI) 外设可针对系统通信管理提供便捷的连接；
● 外部 ADC 接口使开发人员能够灵活选择 TI 各种系列的高精度模数转换器。
● C2000 平台产品的代码兼容性有助于开发人员便捷地进行产品线扩展，而且从 40 MHz 的 PiccoloTM 至 300 MHz 的 Delfino，均可实现控制器代码的重复使用。
TI 可提供互补的模拟信号链与电源管理技术，有助于提高基于 Delfino 浮点控制器的应用的系统性能。TI 模数转换器 (ADC) 可提供高分辨率与高速度，接口数据速率从 8 位的 100 百万样片每秒 (MSPS) 至 32 位的 100 SPS 不等。此外，TI 全系列高效率电源管理解决方案还可帮助开发人员更便捷地优化系统电源需求。
能源及运动市场大展身手
在全球面临能源紧缺的今天，节能环保是全球共同关注的问题。以电能为例：电力能源从发电厂送出，能量传输到最终用户的时候基本上只有30%被有效使用，而损耗掉的70%电力中，除了线路上损耗，大部分为电网监控系统消耗，因为电网监控需要非常强劲的运算性能作为保障，低功耗高性能的Delfino可以在这一领域大显身手。同样地，各种绿色能源也有Delfino发挥的舞台。
提及Delfino在汽车中的应用，TI称之为运动市场，德州仪器高级嵌入式处理器产品部中国区经理谭徽介绍说：以奥迪Q7为例，驾驶系统可在车载雷达的帮助下自动对危险行为进行规避。由于在车的前后左右都有雷达的扫描区，如果在一侧有其他车辆情况下，如司机想往右转，而雷达探索到有其他车辆在右侧，系统就不会让司机向右打方向盘。设想，当车辆行驶在高速公路时，雷达要快地检测移动物体，同时还要介入到你方向盘助力系统里面去，对产品性能要求之高可想而知。一个Delfino芯片可以控制一个三轴系统，可为多轴马达控制提供一个非常强劲的平台。TI推出Delfino之后，希望在这个方面可以将集成性提高到更高水平，同时降低成本，使得更多的车上可以装有这种车载雷达。
