德州仪器推出C2000™ Piccolo™ F2806x InstaSPIN-MOTION™ LaunchPad开发套件
前言：
InstaSPIN-MOTION技术可用于无传感器或带传感器反馈的转矩、速度或伺服位置控制系统
2015年1月23日--借助德州仪器（TI）全新的超低成本C2000™ Piccolo™ F2806x InstaSPIN-MOTION™ LaunchPad开发套件，开发人员现可在几分钟内实现对三相电机的控制。该平台提供了一种模块化的快速启动开发工具，包含MCU、仿真以及首次推出的InstaSPIN-MOTION软件等一切必要配件，使工程师能轻松高效地设计具备优化传感器或无传感器运动控制的完整实时运动控制系统。
基于TI既定的InstaSPIN-FOC™电机控制解决方案，InstaSPIN-MOTION经过独特的设计，旨在减少控制器对单参数的调谐，优化复杂的运动序列并在整个运行范围内以无与伦比的精确度跟踪所需的轨迹。除了全新的InstaSPIN-MOTION特性外，C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad还集成了先前推出的InstaSPIN-FOC LaunchPad的所有特性，帮助开发人员能让自己的设计水平更上一层楼。
基于TI既定的InstaSPIN-FOC™电机控制解决方案，InstaSPIN-MOTION经过独特的设计，旨在减少控制器对单参数的调谐，优化复杂的运动序列并在整个运行范围内以无与伦比的精确度跟踪所需的轨迹。除了全新的InstaSPIN-MOTION特性外，C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad还集成了先前推出的InstaSPIN-FOC LaunchPad的所有特性，帮助开发人员能让自己的设计水平更上一层楼。
| 功能 | InstaSPIN-FOC LaunchPad | InstaSPIN-MOTION LaunchPad |
| 基于TI C2000 InstaSPIN致能MCU | 60-MHz F28027F MCU | 90-MHz F28069M MCU |
| 电机参数识别 | X | X |
| 自动转矩环路调谐 | X | X |
| FAST™软件传感器反馈 | X | X |
| 编码器硬件反馈 | X | |
| 系统惯量识别 | X | |
| PI速度控制器 | X | X |
| SpinTAC™速度控制器 | X | |
| SpinTAC位置+速度控制器 | X | |
| 运动 序列规划器 | X | |
| 梯形轨迹 | X | X |
| s曲线轨迹 |
X |
|
| st曲线轨迹 | X | |
| 多轴支持 | X | |
| 适用于感应电机的PowerWarp | X | X |
| 磁场削弱和增强 | X | X |
| 正弦波、空间矢量和梯形调制 | X | X |
| 插接式BOOSTXL-DRV8301 240W 3相逆变器 |
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“随着C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad的推出，我们使运动控制客户能更轻松地的体验并实施我们业经验证的InstaSPIN-MOTION与InstaSPIN-FOC控制解决方案。”TI电机控制解决方案全球业务经理Chris Clearman说道，“作为TI在运动控制技术领域辛勤付出20余年所取得的成果，我们的InstaSPIN与LaunchPad解决方案值得信赖，能使客户打造与众不同的产品并加速产品上市进程。”
C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad的特性与优势：
• 通过利用集成式的90MHz C2000 Piccolo TMS320F28069M微控制器以及片上InstaSPIN-MOTION运动控制技术，可彻底解决传统电机系统中的运动控制难题。
• 可利用嵌入到TI C2000 F28069M MCU ROM中，LineStream Technologies公司所提供的InstaSPIN-MOTION SpinTAC™组件来实现：
– 识别：通过自动识别系统的实际惯量和摩擦力来确保最佳的控制。
– 控制：通过单一的系数调谐尽量减少工作量并降低复杂性。快速测试和调谐从软响应到硬响应的位置或速度控制，从而定义通常跨应用的整个运行范围工作的控制器增益。该控制器可有效地实时评估并消除系统干扰，提供最高的性能。
– 运动：基于开始和目标位置或速度以及系统对加速度、跃度和运动轨迹类型的限制，生成运行时间优化的运动曲线。
– 计划：用基于状态的逻辑将各种运动快速组合在一起。
• 可借助基于FAST™算法的无传感器控制以及InstaSPIN-FOC与InstaSPIN-MOTION项目实现无传感器转矩或速度控制。
• 可依靠编码器反馈和InstaSPIN-MOTION项目实现带传感器的速度或伺服位置加上速度控制。
• 可凭借至JTAG（和UART）的板上XDS100v2 USB进行隔离的实时JTAG调试，以访问InstaSPIN-MOTION致能Piccolo MCU的大多数输入/输出引脚。
• 可与DRV8301电机驱动器BoosterPack配对，适用于完整的240W三相无刷直流（DC）电机和运动控制解决方案。它包括智能型栅极驱动器、1.5A降压（步降）型转换器、采用NexFET™功率MOSFET技术的功率MOSFET、小型电流感应放大器。
• 可通过TI Code Composer Studio™集成开发环境的免费版本轻松启动软件开发工作。
• 使用包含在MotorWare™软件基础架构中的硬件设计包（光绘文件、原理图与BOM）和电机控制库（模块、驱动器、系统示例、文档），可轻松快捷地评估和开发基于完整InstaSPIN-MOTION的应用。该软件基础架构可用C语言提供面向对象并基于API的最新编码技术以及100多个基于实验室的项目，附有功能强大的文档，以探索InstaSPIN-MOTION的特性。MotorWare还能提供可定制的通用图形用户界面（GUI），以便为任何MotorWare项目装备仪器。来自Altair公司和Plexim公司的第三方支持则可提供更多的软件编程选项。
供货情况
C2000 F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad（LAUNCHXL-F28069M）与C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad（LAUNCHXL-F28027F）现已开始供货。DRV8301电机驱动器BoosterPack（BOOSTXL-DRV8301）也在畅销中。软件和文档可供下载。90 MHz的32位浮点Piccolo F2806xM MCU（配备了InstaSPIN-MOTION）可批量订购。此外，正在热卖的还有新推出的Piccolo F2805xM MCU（配备了InstaSPIN-MOTION）和Piccolo F2802xF MCU（配备了InstaSPIN-FOC）。
创新是TI MCU的核心
自从开创领先的工艺技术并添加独特的系统架构、知识产权和实际系统的专业技术以来，TI 20余年如一日，通过低功耗和高性能的MCU不断进行创新。有了能实现超低功耗、低功耗高性能和安全通信、实时控制、控制和自动化以及安全性的独特产品，设计人员可通过TI的工具生态系统、软件、无线连接解决方案、多种设计网络（Design Network）产品和技术支持来加速产品上市进程。
关于德州仪器公司
德州仪器（TI）是一家全球性半导体设计制造公司，专门致力于模拟集成电路（IC）和嵌入式处理器的开发。TI拥有全球顶尖人才，锐意创新，塑造技术行业的未来。而今，TI正携手100,000多家客户开创更加美好的明天。
TI在纳斯达克证交所上市交易，交易代码为TXN。
更多详情，敬请查阅http://www.ti.com.cn。
• 通过利用集成式的90MHz C2000 Piccolo TMS320F28069M微控制器以及片上InstaSPIN-MOTION运动控制技术，可彻底解决传统电机系统中的运动控制难题。
• 可利用嵌入到TI C2000 F28069M MCU ROM中，LineStream Technologies公司所提供的InstaSPIN-MOTION SpinTAC™组件来实现：
– 识别：通过自动识别系统的实际惯量和摩擦力来确保最佳的控制。
– 控制：通过单一的系数调谐尽量减少工作量并降低复杂性。快速测试和调谐从软响应到硬响应的位置或速度控制，从而定义通常跨应用的整个运行范围工作的控制器增益。该控制器可有效地实时评估并消除系统干扰，提供最高的性能。
– 运动：基于开始和目标位置或速度以及系统对加速度、跃度和运动轨迹类型的限制，生成运行时间优化的运动曲线。
– 计划：用基于状态的逻辑将各种运动快速组合在一起。
• 可借助基于FAST™算法的无传感器控制以及InstaSPIN-FOC与InstaSPIN-MOTION项目实现无传感器转矩或速度控制。
• 可依靠编码器反馈和InstaSPIN-MOTION项目实现带传感器的速度或伺服位置加上速度控制。
• 可凭借至JTAG（和UART）的板上XDS100v2 USB进行隔离的实时JTAG调试，以访问InstaSPIN-MOTION致能Piccolo MCU的大多数输入/输出引脚。
• 可与DRV8301电机驱动器BoosterPack配对，适用于完整的240W三相无刷直流（DC）电机和运动控制解决方案。它包括智能型栅极驱动器、1.5A降压（步降）型转换器、采用NexFET™功率MOSFET技术的功率MOSFET、小型电流感应放大器。
• 可通过TI Code Composer Studio™集成开发环境的免费版本轻松启动软件开发工作。
• 使用包含在MotorWare™软件基础架构中的硬件设计包（光绘文件、原理图与BOM）和电机控制库（模块、驱动器、系统示例、文档），可轻松快捷地评估和开发基于完整InstaSPIN-MOTION的应用。该软件基础架构可用C语言提供面向对象并基于API的最新编码技术以及100多个基于实验室的项目，附有功能强大的文档，以探索InstaSPIN-MOTION的特性。MotorWare还能提供可定制的通用图形用户界面（GUI），以便为任何MotorWare项目装备仪器。来自Altair公司和Plexim公司的第三方支持则可提供更多的软件编程选项。
供货情况
C2000 F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad（LAUNCHXL-F28069M）与C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad（LAUNCHXL-F28027F）现已开始供货。DRV8301电机驱动器BoosterPack（BOOSTXL-DRV8301）也在畅销中。软件和文档可供下载。90 MHz的32位浮点Piccolo F2806xM MCU（配备了InstaSPIN-MOTION）可批量订购。此外，正在热卖的还有新推出的Piccolo F2805xM MCU（配备了InstaSPIN-MOTION）和Piccolo F2802xF MCU（配备了InstaSPIN-FOC）。
创新是TI MCU的核心
自从开创领先的工艺技术并添加独特的系统架构、知识产权和实际系统的专业技术以来，TI 20余年如一日，通过低功耗和高性能的MCU不断进行创新。有了能实现超低功耗、低功耗高性能和安全通信、实时控制、控制和自动化以及安全性的独特产品，设计人员可通过TI的工具生态系统、软件、无线连接解决方案、多种设计网络（Design Network）产品和技术支持来加速产品上市进程。
关于德州仪器公司
德州仪器（TI）是一家全球性半导体设计制造公司，专门致力于模拟集成电路（IC）和嵌入式处理器的开发。TI拥有全球顶尖人才，锐意创新，塑造技术行业的未来。而今，TI正携手100,000多家客户开创更加美好的明天。
TI在纳斯达克证交所上市交易，交易代码为TXN。
更多详情，敬请查阅http://www.ti.com.cn。
