系统类型 |
功能说明 |
所用传感器的数 量和类型 |
所需算法 |
所需器件特性 |
环视系统 (又名环视 监控) |
为驾驶员提供车辆周围区域 的 360 度 2D 或 3D 视 图,从而提供手动泊车辅助 |
• 四到六个摄像头 |
• 基于图形处理单元 (GPU) 和数字信号处 理器 (DSP) 创建 2D 和 3D 视图 • 特定需求下,专用硬 件加速器可用于生成 有限的 3D 视图 |
• 集成 ISP • 用于视图创建的 GPU 或 HWA |
半自动泊车 |
驾驶员先确定可用车位, 然后汽车自动停在平行或垂 直车位上。该系统也能自动 驶离停车位。驾驶员保留对 该系统的最终控制。 |
• 四到六个摄像头 • 6 到 12 个超声波传感 器 • 四到六个短程雷达传感 器 • 惯性测量单元 (IMU) • 定位硬件和软件 |
• 停车位和停车线 检测 • 低速情况下近场和远 场物体检测和分类 • 同步定位与地图构建 (SLAM) • 给定地图和驾驶条件 下的 L4 级路线规划 • 记录车辆行为的视频 流编码 和录像 |
• 集成 ISP • 用于视觉分析和卷积神经网 络 (CNN) 处理的嵌入式硬 件加速器 HWA • 实现部分传感器融合和决策 传达的 ASIL-D 处理 • GPU • 提供足够DMIPS实现通用、 有限性能路线规划和传感器 融合的 MCU (ASIL-B) |
全自动代客泊 车 |
车辆能在界限分明的停车区 域或停车位上自动泊车和自 动驶离。车辆会识别可用车 位。驾驶员全程无需控制车 辆。 |
• 四到六个摄像头 • 6 到 12 个超声波传感 器 • 四到六个短程雷达 • IMU • 定位硬件和软件 |
• 停车位和停车线 检测 • 低速情况下近场和远 场物体检测和分类 • SLAM • 记录车辆行为的视频 流编码和录像 |
• ASIL-D SLAM • 集成 ISP • 用于可视化分析、路线规划 和 CNN 处理的嵌入式 HWA • 实现全局传感器融合的 ASIL-D 处理 • 用于路线规划的 ASIL-D DMIPS性能 • 片上视频编码器 |
处理步骤 |
SoC IP 组件 |
图像采集 |
图像输入/输出(摄像头串行接 口 [CSI]-2) |
图像处理 |
ISP 和视觉加速组 |
|
件 |
用于特征提取的分 析处理 |
DSP 和深度学习加速器 |
融合处理(利用多传 |
通用处理器,MCU |
感器输入) |
|
显示图像制备 |
GPU |
显示输出 |
多显示子系统 |
环视/自动泊车应用阶段 |
TDA4VM SoC 特性 |
图像数据捕获 |
• 适用于低电压差分信号摄像头的 CSI-2 接口 • 适用于以太网摄像头的以太网 • 第七代 TI ISP • 镜头失真校正硬件加速器 • 噪声滤波硬件加速器 • 多级图像缩放硬件加速器 |
传感器融合和分析处理 |
• C66x 和 C7x DSP 内核 • 适用于深度学习应用的矩阵乘法加速器 • 稠密光流硬件加速器 • 双目深度硬件加速器 • 两个 Arm® Cortex®-A72 中央处理器 • 四个 Arm Cortex-R5F MCU • CAN-FD和UART接口 • 大规模片上共享存储器 (8MB) • 高效、高带宽片上互联结构 • 具有 17GBps 峰值带宽的LPDDR4 |
图像显示和保存 |
• Imagination GE8430 GPU 内核 (100GFLOPS) • H.264 编码硬件 • H.265 解码硬件 • 4K 和 2.5K 分辨率视频显示输出 |
安全性 |
• 双核锁步 R5F MCU(ASIL-C 安全岛) • 保护 IP 安全、防入侵和攻击的系统方法 |
Copyright © 2002-2023 CompoTech China. 版权所有
京ICP备12000764号-1