现代的处理器(SoC)或DSP都内建有内存控制器，它是外部SDRAM、FLASH、EEPROM、SRAM……等内存的控制接口。但不同处理器内部的内存控制方式都不尽相同，而且它们的控制程序大部分都位于开机程序内，皆属于汇编语言，所以常令人不知所云。
SDRAM的规格
现代的处理器并不需要额外的外部器件，就可以直接将外部内存连接至处理器的脚位上。但是，在选择SDRAM时，还是必须考虑下列几项因素：
● 工作电压
● 最大的工作频率
● 最大的记忆容量
● I/O大小和排数(bank number)
● “列地址闪控(column address strobe；CAS)”的延迟(latency)
● 刷新(refresh)的速率
● 分页大小(page size)
● 初始化的顺序(sequency)：可程序化的顺序是MRS=>REF(refresh)或REF=>MRS。
上述参数都列在SDRAM规格中，它们必须能符合处理器内部的内存控制器之要求，惟有如此，才不需要额外的外部器件，否则就必须另外设计逻辑电路来衔接。在图1中，SDRAM-B无法符合ADSP-TS201S处理器的内存控制器的要求。因为SDRAM-B的“突发资料组之宽度(burst length)”是1，而不是“全分页”；而且SDRAM-B的分页大小是2048字组(word或16bits)，但是ADSP-TS201S处理器最多只能支持1024字组。所以，相较之下，应该SDRAM-A才对。
缓存器的设定
与其它控制器一样，处理器内部的内存控制器也需要透过缓存器(register)去设定它的组态与功能。根据图1的规格，可以设定ADSP-TS201S处理器的“SDRAM控制缓存器(SDRCON)”。SDRCON缓存器的初始值是0，表示SDRAM是在禁能(disable)状态。图2是SDRCON缓存器的每个位的名称。
1. 位0(SDRAM ENABLE)：设为1时，表示有SDRAM存在。
2. 位1～2(CAS LATENCY；CL)：表示当读取(read)命令发出之后，至数据出现时之间的时间。它与写入作业无关。此值可以在SDRAM规格表中查到，如图3所示。假设外部总线速率是100MHz，则CL应设为2。有些SDRAM的时序参数(例如：CL、tRAS、tRP…..等)是根据不同的传输速率和速率等级(speed grade)而定的。
3.位3(PIPE DEPTH)：当有数个SDRAM并排使用时，可能需要外部缓冲存储器(buffer)，这时，此位必须设为1。不过，如果SDRAM脚位上的电容值远低于30pF，则此位可以设为0。
4.位4～5(PAGE BOUNDARY)：分页边界，是用来定义分页的大小，单位是字组。此值与“列的地址(column addresses)”数目相等。图4是SDRAM-A的规格，从中可以查出：列地址的总数目是256(A0~A7)，因此，分页大小是256。
5. 位7～8(REFRESH RATE)：这个值能决定处理器内部的刷新计数器(refresh counter)之值，好让处理器的速率能与外部SDRAM所需的刷新速率相配合。于图4中，刷新计数值是4K；而且在SDRAM规格中，会经常见到：64ms，4096 cycle refresh或者4096 cycles/64ms或15.6μs/row。刷新速率的计算公式是：cycles=SOCCLK×tREF/Rows，其中，SOCCLK是处理器的CPU速率，tREF是SDRAM刷新间隔(refresh period)，Rows是行地址的位数目。假设SOCCLK等于250MHz，由上述公式可以求得刷新速率等于3900周期(cycles)。因此，实际的刷新速率必须等于或小于3900周期，但是ADSP-TS201S处理器的内存控制器最多只支持3700周期，所以此值要设定为3700。
6. 位9～10(PRC TO RAS DELAY)：此参数决定SDRAM的Precharge到RAS之间的延迟时间，也就是tRP，如图5所示。图6是SDRAM的时序规格范例，其中，传输率属-6等级者，它的最小tRP值是18ns，若使用100MHz速率，则至少需要1.8周期(100MHz×18ns=1.8)。因此，tRP应该设为2周期。
7. 位11～13(RAS TO PRC DELAY)：此参数决定RAS到Precharge之间的延迟时间，也就是tRAS。如图6所示，最小的tRAS值是42ns，若使用100MHz速率，则至少需要4.2周期。因此，tRAS应该设为5周期。
8. 位14(INIT SEQUENCE)：它决定SDRAM于开机时的初始化程序。若此程序是：在开机后100μs内，至少必须执行一个COMMAND INHIBIT或NOP命令，之后，执行PRECHARGE命令，此时，SDRAM是处于闲置(idle)状态。然后，执行两个AUTO-REFRESH，再设定“模式缓存器(mode register)”。最后，才能执行读写作业。这表示此SDRAM的初始化时间至少需要：PRE+2×Autorefresh+MRS(mode register set)。
9. 位15(EMR ENABLE)：只有当连接至低功率(2.5V)的SDRAM时，才必须设定这个位值，否则保持0。
当SDRCON缓存器按照上述规则被设定好之后，内存控制器将会发出MRS命令，对外部SDRAM进行初始化。
设计程序
了解了SDRAM规格与内存控制器的缓存器功能之后，接着就要设计SDRAM的初始化程序，其一般设计程序概述如下：
1. 设定刷新定时器(refresh timer)的预分频(prescaler)参数：它决定刷新定时器的输入频率(input clock)。总线频率除以此参数(或者还要再加上一个正整数值)就等于刷新定时器。
2. 设定刷新定时器的计时时间的长度(或刷新速率)：亦即，设定刷新SDRAM暂存内容的时间间隔。当此计时时间终了时，内存控制器会自动发出刷新请求。例如：若已知系统频率和最大可允许的刷新时间，就可以经由预分频参数、系统频率、最大可允许的刷新时间，求出适当的刷新时间间隔(不能大于最大可允许的刷新时间)。请参考上节的REFRESH RATE定义。
3. 设定基准地址(base address)：大多数的SoC都是采用多任务式总线(multiplexed bus)架构，使不同种类的内存、不同的数据端口大小(port size)能够共享使用相同的总线，此时，内存控制器必须根据此基准地址，来和目前所要存取的地址做比较，之后，内存控制器才能知道目前要和哪一种内存——具有某种特定的属性——进行存取作业。这些特定的属性包括：内存的作业模式或类型、数据端口大小、防止写入、使用外部的内存控制器、局部区域的独立运算(atomic opration)、支持数据管线作业(data pipelining；可以增加一个执行周期，以省略掉数据建立所需的额外时间)、数据是正确的。
4. 设定存取模式：这包含，设定SDRAM的大小、单一SDRAM的内部记忆排的数量、行起始地址的位(row start address bit)、行地址线的数目(row address lines)、分页模式(当总线闲置时，分页是关闭的；亦或一直保持开启，直到发生分页失误或执行刷新作业)、取消内部记忆排交错(bank interleaving)。
5. 设定作业模式：这包含，选择多任务寻址的方式(记忆排交错或分页交错)、启动刷新作业、存取SDRAM时执行何种作业、选择多任务寻址的脚位与记忆排的多任务地址线、决定A10脚位、设定SDRAM的各种时间参数(请参考上节介绍与SDRAM规格书)、突量数据(burst)的长度、开启外部多任务寻址、延长SDRAM的控制(命令)时间。
6. 按照不同内存控制器的要求，执行SDRAM的初始化程序(下列仅是范例)：
● 对所有记忆排，执行PRECHARGE命令1次。
● 执行CBR REFRESH命令8次。
● 执行MODE REGISTER WRITE命令1次。
● 启动刷新服务，让SDRAM进入正常作业状态中。
转译备份缓冲器
“转译备份缓冲器(Translation Lookaside Buffer；TLB)”保存着最近才被使用的“分页表项目(page table entry；PTE)”。PTE是一种数据结构，包含着可以将“有效地址”转译成“实体地址”的信息。PTE是以分页为一个储存单位，一个分页是4 KBytes。通常，32-bit处理器的一个PTE含有8 Bytes的信息，而64-bit处理器的一个PTE含有16 Bytes的信息。
通常，TLB是位于“内存管理单元(MMU)”内部，而且又可区分为：指令MMU内的“指令TLB(ITLB)”、数据MMU内的“数据TLB(DTLB)”。它们和外部内存的关系很密切，所以，在完成SDRAM的初始化作业之后，通常会令全部的PTE无效，并关闭指令缓冲器(I Cache)和数据缓冲器(D Cache)，以清除所有残留的数据。
结 语
内存的控制方式在系统开机时就被决定了。因此，如果要对SDRAM进行硬件线路的除错验证，都必须在开机程序(boot code)中进行。若不了解SDRAM的规格和SoC处理器的内存控制方式，这个除错工作将会变得很困难。
SDRAM的规格
现代的处理器并不需要额外的外部器件，就可以直接将外部内存连接至处理器的脚位上。但是，在选择SDRAM时，还是必须考虑下列几项因素：
● 工作电压
● 最大的工作频率
● 最大的记忆容量
● I/O大小和排数(bank number)
● “列地址闪控(column address strobe；CAS)”的延迟(latency)
● 刷新(refresh)的速率
● 分页大小(page size)
● 初始化的顺序(sequency)：可程序化的顺序是MRS=>REF(refresh)或REF=>MRS。
上述参数都列在SDRAM规格中，它们必须能符合处理器内部的内存控制器之要求，惟有如此，才不需要额外的外部器件，否则就必须另外设计逻辑电路来衔接。在图1中，SDRAM-B无法符合ADSP-TS201S处理器的内存控制器的要求。因为SDRAM-B的“突发资料组之宽度(burst length)”是1，而不是“全分页”；而且SDRAM-B的分页大小是2048字组(word或16bits)，但是ADSP-TS201S处理器最多只能支持1024字组。所以，相较之下，应该SDRAM-A才对。
缓存器的设定
与其它控制器一样，处理器内部的内存控制器也需要透过缓存器(register)去设定它的组态与功能。根据图1的规格，可以设定ADSP-TS201S处理器的“SDRAM控制缓存器(SDRCON)”。SDRCON缓存器的初始值是0，表示SDRAM是在禁能(disable)状态。图2是SDRCON缓存器的每个位的名称。
1. 位0(SDRAM ENABLE)：设为1时，表示有SDRAM存在。
2. 位1～2(CAS LATENCY；CL)：表示当读取(read)命令发出之后，至数据出现时之间的时间。它与写入作业无关。此值可以在SDRAM规格表中查到，如图3所示。假设外部总线速率是100MHz，则CL应设为2。有些SDRAM的时序参数(例如：CL、tRAS、tRP…..等)是根据不同的传输速率和速率等级(speed grade)而定的。
3.位3(PIPE DEPTH)：当有数个SDRAM并排使用时，可能需要外部缓冲存储器(buffer)，这时，此位必须设为1。不过，如果SDRAM脚位上的电容值远低于30pF，则此位可以设为0。
4.位4～5(PAGE BOUNDARY)：分页边界，是用来定义分页的大小，单位是字组。此值与“列的地址(column addresses)”数目相等。图4是SDRAM-A的规格，从中可以查出：列地址的总数目是256(A0~A7)，因此，分页大小是256。
5. 位7～8(REFRESH RATE)：这个值能决定处理器内部的刷新计数器(refresh counter)之值，好让处理器的速率能与外部SDRAM所需的刷新速率相配合。于图4中，刷新计数值是4K；而且在SDRAM规格中，会经常见到：64ms，4096 cycle refresh或者4096 cycles/64ms或15.6μs/row。刷新速率的计算公式是：cycles=SOCCLK×tREF/Rows，其中，SOCCLK是处理器的CPU速率，tREF是SDRAM刷新间隔(refresh period)，Rows是行地址的位数目。假设SOCCLK等于250MHz，由上述公式可以求得刷新速率等于3900周期(cycles)。因此，实际的刷新速率必须等于或小于3900周期，但是ADSP-TS201S处理器的内存控制器最多只支持3700周期，所以此值要设定为3700。
6. 位9～10(PRC TO RAS DELAY)：此参数决定SDRAM的Precharge到RAS之间的延迟时间，也就是tRP，如图5所示。图6是SDRAM的时序规格范例，其中，传输率属-6等级者，它的最小tRP值是18ns，若使用100MHz速率，则至少需要1.8周期(100MHz×18ns=1.8)。因此，tRP应该设为2周期。
7. 位11～13(RAS TO PRC DELAY)：此参数决定RAS到Precharge之间的延迟时间，也就是tRAS。如图6所示，最小的tRAS值是42ns，若使用100MHz速率，则至少需要4.2周期。因此，tRAS应该设为5周期。
8. 位14(INIT SEQUENCE)：它决定SDRAM于开机时的初始化程序。若此程序是：在开机后100μs内，至少必须执行一个COMMAND INHIBIT或NOP命令，之后，执行PRECHARGE命令，此时，SDRAM是处于闲置(idle)状态。然后，执行两个AUTO-REFRESH，再设定“模式缓存器(mode register)”。最后，才能执行读写作业。这表示此SDRAM的初始化时间至少需要：PRE+2×Autorefresh+MRS(mode register set)。
9. 位15(EMR ENABLE)：只有当连接至低功率(2.5V)的SDRAM时，才必须设定这个位值，否则保持0。
当SDRCON缓存器按照上述规则被设定好之后，内存控制器将会发出MRS命令，对外部SDRAM进行初始化。
设计程序
了解了SDRAM规格与内存控制器的缓存器功能之后，接着就要设计SDRAM的初始化程序，其一般设计程序概述如下：
1. 设定刷新定时器(refresh timer)的预分频(prescaler)参数：它决定刷新定时器的输入频率(input clock)。总线频率除以此参数(或者还要再加上一个正整数值)就等于刷新定时器。
2. 设定刷新定时器的计时时间的长度(或刷新速率)：亦即，设定刷新SDRAM暂存内容的时间间隔。当此计时时间终了时，内存控制器会自动发出刷新请求。例如：若已知系统频率和最大可允许的刷新时间，就可以经由预分频参数、系统频率、最大可允许的刷新时间，求出适当的刷新时间间隔(不能大于最大可允许的刷新时间)。请参考上节的REFRESH RATE定义。
3. 设定基准地址(base address)：大多数的SoC都是采用多任务式总线(multiplexed bus)架构，使不同种类的内存、不同的数据端口大小(port size)能够共享使用相同的总线，此时，内存控制器必须根据此基准地址，来和目前所要存取的地址做比较，之后，内存控制器才能知道目前要和哪一种内存——具有某种特定的属性——进行存取作业。这些特定的属性包括：内存的作业模式或类型、数据端口大小、防止写入、使用外部的内存控制器、局部区域的独立运算(atomic opration)、支持数据管线作业(data pipelining；可以增加一个执行周期，以省略掉数据建立所需的额外时间)、数据是正确的。
4. 设定存取模式：这包含，设定SDRAM的大小、单一SDRAM的内部记忆排的数量、行起始地址的位(row start address bit)、行地址线的数目(row address lines)、分页模式(当总线闲置时，分页是关闭的；亦或一直保持开启，直到发生分页失误或执行刷新作业)、取消内部记忆排交错(bank interleaving)。
5. 设定作业模式：这包含，选择多任务寻址的方式(记忆排交错或分页交错)、启动刷新作业、存取SDRAM时执行何种作业、选择多任务寻址的脚位与记忆排的多任务地址线、决定A10脚位、设定SDRAM的各种时间参数(请参考上节介绍与SDRAM规格书)、突量数据(burst)的长度、开启外部多任务寻址、延长SDRAM的控制(命令)时间。
6. 按照不同内存控制器的要求，执行SDRAM的初始化程序(下列仅是范例)：
● 对所有记忆排，执行PRECHARGE命令1次。
● 执行CBR REFRESH命令8次。
● 执行MODE REGISTER WRITE命令1次。
● 启动刷新服务，让SDRAM进入正常作业状态中。
转译备份缓冲器
“转译备份缓冲器(Translation Lookaside Buffer；TLB)”保存着最近才被使用的“分页表项目(page table entry；PTE)”。PTE是一种数据结构，包含着可以将“有效地址”转译成“实体地址”的信息。PTE是以分页为一个储存单位，一个分页是4 KBytes。通常，32-bit处理器的一个PTE含有8 Bytes的信息，而64-bit处理器的一个PTE含有16 Bytes的信息。
通常，TLB是位于“内存管理单元(MMU)”内部，而且又可区分为：指令MMU内的“指令TLB(ITLB)”、数据MMU内的“数据TLB(DTLB)”。它们和外部内存的关系很密切，所以，在完成SDRAM的初始化作业之后，通常会令全部的PTE无效，并关闭指令缓冲器(I Cache)和数据缓冲器(D Cache)，以清除所有残留的数据。
结 语
内存的控制方式在系统开机时就被决定了。因此，如果要对SDRAM进行硬件线路的除错验证，都必须在开机程序(boot code)中进行。若不了解SDRAM的规格和SoC处理器的内存控制方式，这个除错工作将会变得很困难。
